Os Linebarrels de história ferro ocorre em um fictional futuro alternativo , centrado numa escola secundária de alta estudante chamado Kouichi Hayase, que escapou sua vida diária de serem ridicularizados como uma criança por sonhar em ser um herói. Sua vida muda para sempre durante uma viagem de classe em 2016 quando um artificial satélite cai de órbita . Devido a este "acidente", Kouichi é deixado em coma durante meio ano, e ao acordar, encontrou-se com estranhos poderes, incluindo força sobre-humana . Três anos mais tarde, um robô misterioso chamado "Linebarrel" aparece diante dele. É revelado que o acidente de três anos atrás foi realmente causado pelo robô Machina Linebarrel e que isso o transformou em um "Factor", que é o nome dado aos pilotos Machina. Isso o leva a encontrar Emi Kizaki, uma misteriosa amnésia menina cujo passado desconhecido parece estar relacionado com Linebarrel. Ele se junta a ela na luta por JUDA, maior fabricante de equipamentos médicos do mundo, que acontece de secretamente próprios vários outros robôs Machina.
