Quando o estudante do ensino médio, Aoba Watase, de repente é alvo de um robô gigante conhecido como "Valiancer", ele é salvo pela sua misteriosa colega Hina Yumihara. Depois de revelar que ela e seu inimigo robótico são do futuro, Hina de repente impulsiona Aoba 70 anos para a frente, a fim de evitar a sua morte. Após a chegada, Aoba encontra-se no cockpit de um Valiancer chamado de "Luxon," preso no meio de um tiroteio entre as forças militares do Pacto de Aliança Livre (FPA) e República Zogilia. Depois ele mostra alta compatibilidade com um piloto FPA chamado Dio Weinberg, os dois executam uma "acoplamento", que com sucesso lhes permite partilhar experiências e, posteriormente, aumentar as suas capacidades e habilidades. Embora Aoba seja capaz de sobreviver a esta batalha inesperada, ele é levado sob custódia pelo navio FPA Cygnus, que quer interrogá-lo. Enquanto a principal preocupação do estudante é se ele nunca vai ser capaz de voltar para casa, o que ele não percebe é que ele está prestes a ser pego em uma guerra para proteger o mundo.
